结论先说：约定所有权保留的买卖中，买受人欠付价款经催告仍不支付的，出卖人可以取回标的物，也可以选择主张货款，两条路径只能择一行使
《中华人民共和国民法典》第六百四十一条规定，当事人可以在买卖合同中约定买受人未履行支付价款或者其他义务的，标的物的所有权属于出卖人；出卖人对标的物保留的所有权，未经登记，不得对抗善意第三人。第六百四十二条规定，买受人未按照约定支付价款，经催告后在合理期限内仍未支付的，出卖人可以取回标的物。向国企、央企、大型企业供货的供应商，可以把这条用成货款之外的第二道保障。（参见对账单与结算单的证据效力：签字、盖章与电子确认在诉讼中的认定）
取回权的行使条件
| 条件 | 判断标准 |
|---|---|
| 有所有权保留约定 | 合同中明确未付清全款前所有权不移转 |
| 买受人违约情形 | 未按约支付价款经催告仍不付、未完成特定条件、不当处分标的物 |
| 催告程序 | 书面催告并给出合理支付期限 |
| 登记对抗 | 保留的所有权未经登记，不得对抗善意第三人 |
- 取回是针对标的物的程序，不是对买受人全部财产的查封，范围以未付款对应的标的物为限。
- 标的物已被第三人善意取得的，出卖人不能取回，只能转向价款与赔偿主张。
- 取回与主张货款不能同时并用：选择了取回，就同一债权不能再请求全额价款，只能在再出卖后清算差额。
取回之后的清算规则
- 《中华人民共和国民法典》第六百四十三条规定，出卖人取回标的物后，买受人在双方约定或者出卖人指定的合理回赎期限内，可以回赎标的物。
- 买受人在回赎期限内未回赎的，出卖人可以以合理价格将标的物出卖给第三人，出卖所得价款扣除买受人未支付的价款以及必要费用后仍有剩余的，应当返还买受人；不足部分由买受人清偿。
- 再出卖价格明显不合理的，买受人可以主张调整，出卖人应留存公开变价的过程证据。
- 标的物已经与买受人其他资产混同、添附或者安装投入使用的，取回可行性要提前评估。
与货款主张、质量抗辩的衔接
- 不约定所有权保留或者丧失取回条件的，回到常规货款主张，质量异议的期间规则见买卖合同检验期间与质量抗辩：货款主张中的验收争议处理。
- 逾期付款利息与资金占用损失在价款之诉中一并主张，计算口径见逾期付款利息与资金占用损失：LPR、违约金与利率条款的依法主张。
- 起诉前评估财产保全，把对方账户与应收账款先冻上，参见诉前财产保全在应收账款依法主张中的运用：适用条件、担保与期限衔接。
- 价款请求权的诉讼时效按付款期起算，中断留痕见应收账款诉讼时效中断：催告与部分履行的中断留痕。
债权人操作清单
- 合同中写明所有权保留条款：未付清全款前所有权不移转，以及取回程序与回赎期。
- 在大额设备、材料供货中同步办理保留所有权登记，取得对抗善意第三人的效力。
- 对方欠付时先书面催告并留送达凭证，给足合理支付期限再启动取回。
- 取回前调查标的物现状：是否被转卖、设定担保或者与第三方资产混同。
- 比较两条路径的回款预期：对方有付款能力的优先主张价款，标的物可控的评估取回清算。
常见问题
问题一：约定了所有权保留，对方欠钱就能直接把货拉走吗？ 不能直接拉走。要经过书面催告并给出合理支付期限，对方在此期间仍未支付的，才可以取回。自行强行拉货可能构成侵权，还会把有利的合同地位变成被动。取回要走合同约定和法定程序，程序到位权利才稳。
问题二：取回货物后，剩下的钱还能继续要吗？ 可以。取回后买受人在回赎期内未回赎的，出卖人可以合理价格再出卖；再出卖所得扣除未付价款与必要费用仍有剩余的返还买受人，不足部分由买受人继续清偿。取回不是债权消灭，只是换了一种实现方式。
问题三：所有权保留要不要登记？ 建议登记。未经登记的所有权保留不得对抗善意第三人，标的物被对方转卖或者设定担保时，未登记的保留可能落空。在大额、长期供货中，登记是低成本高保障的动作，具体按标的物类型查询对应登记系统办理。
问题四：既想取回货物又想全额要款，行吗？ 不行。两条路径只能择一：主张全额价款意味着接受所有权转移的结果，再取回就构成双重受偿。可以在起诉前比较对方的付款能力与标的物可变现程度，选择回款预期更高的一条，并在诉讼请求中写清楚。
参考：《中华人民共和国民法典》第六百四十一条至第六百四十三条见 flk.npc.gov.cn。